-“Filter” (30 punts):

Per a córrer el filtre cap a dins fins que caigués l’assegurador vam decidir utilitzar un motor el qual tenia un braç mecànic com si fos el d’un molí, però amb la part final més gruixuda de forma que al baixar el braç aquest no toqués la barrera que hi havia entre mig. Així doncs, al avançar el robot i baixar el braç, aquest correria el filtre, i per a continuar només faria falta tirar un parell de centímetres cap endarrere i alçar un altre cop el braç fins a que no pogués més per culpa de la barrera que vam ficar just a l’esquerra del motor, quedant així perpendicular al terra.